Среда программирования для MicroPython

Создано для вашего удобства

Iguana — развивающаяся IDE для программирования на MicroPython. Iguana содержит редактор кода (Ace), терминал с REPL, файловый менеджер, загрузчик (esptool) и позволяет работать с MicroPython через Wi‑Fi и USB.

Download Iguana 1.0.0

Iguana является бесплатной и не содержит вредоносного кода, но из-за того, что программа не имеет платного сертификата подписи кода, при загрузке и установке могут появляться предупреждения о безопасности.
Результат проверки VirusTotal.com

Возможности Игуаны

Работа с MicroPython через Wi‑Fi и USB

С помощью Игуаны мы можем загружать и запускать на выполнение различные программы на MicroPython, даже не подходя к нашему устройству. Это особенно удобно, если мы программируем роботов.

Стабильное соединение с устройством

Iguana позволяет стабильно получить доступ к устройству по USB или Wi‑Fi, даже если на устройстве запущен бесконечный циклический алгоритм.

Стоп-скрипты

Любая программа на устройстве может быть помечена как стоп-скрипт, который автоматически запустится после нажатия на кнопку "СТОП". Это удобно, если мы, например, хотим автоматически выключать моторы робота каждый раз при остановке программы. Нам не нужно бегать за роботом и ловить его, чтобы выключить, если мы хотим его остановить. При работе через Wi-Fi мы можем вовсе не вставать из-за компьютера, чтобы программировать своего робота.

Работа с файлами любых типов

Iguana может загружать на устройство файлы любых типов. Это может быть полезно, если мы хотим, например, добавить картинку на страницу web-сервера.

Встроенный загрузчик MicroPython

Iguana имеет встроенный загрузчик для ESP, что позволяет утанавливать MicroPython прямо из IDE.

Подсветка синтаксиса

Редактор кода подсвечивает синтаксис. Присутствует большой выбор тем. Можно изменять шрифт и его размер.

Переименование вкладок

В Игуане мы можем переименовывать вкладки открытых файлов налету (двойным кликом по вкладке), что позволяет удобно работать с версиями кода.

Широкий ряд поддерживаемых плат

шаг за шагом

1. Скачайте и установите Игуану

Если возникают сложности с установкой, прочитайте "Как установить Игуану?".

2. Установите драйвер

Скачайте и установите драйвер для вашей платы, если это необходимо.
Драйверы для плат ESP можно найти на странице "Драйверы для ESP".

3. Скачайте MicroPython

Скачайте MicroPython для вашей платы с официальной страницы.

4. Установите MicroPython

Установите MicroPython на вашу плату.
Для Raspberry Pi Pico скопируйте скачанный файл на плату.
Чтобы загрузить MicroPython на ESP, можно воспользоваться загрузчиком в Игуане с помощью кнопки "Burn".

5. Прочтите справку

О назначении основных элементов интерфейса и особенностях работы Игуаны можно прочитать на странице "Справка".

6. Воспользуйтесь примерами

Попробуйте поработать с примерами со страницы MicroPython Examples.